伸缩夹爪模块
该模块通过气缸驱动夹爪，实现物料的夹取。配合直线模块，升降模块，可实现左右，上下的物料移动运输。
产品外观:
主体材质
铝合金
表面处理
喷砂阳极氧化
外形尺寸( W x D x H)
158*60*87（mm）
电气与控制:
工作电压
24V
接口类型
XT30
通讯方式
CAN总线
气动系统:
使用压力
0.4Mpa~0.6Mpa
气缸数量
2个
电磁阀数量
4个
电磁阀类型
二位三通
运动参数:
夹爪气缸最行程
10mm
伸缩气缸最大行程
30mm
夹爪最大夹取大小
≤50mm
传感器参数:
传感器类型
磁性开关
传感器输出方式
NPN型
IO检测信号：
夹爪气缸缩回(磁性开关)
开关量
夹杂气缸伸出(磁性开关)
开关量
IO控制命令:
气爪夹紧命令
开关量
气爪松开命令
开关量
气爪伸出命令
开关量
气爪缩回命令
开关量