上输出电机模块
通过标准磁吸接口与上输出传动接口，融合步进电机、带轮、同步带、蜗杆、涡轮等组成一个可以方便拆接，自由组装的旋转动力模块，该模块主要功能是给予其他模块提供稳定旋转动力。
产品外观:
主体材质
铝合金
表面处理
喷砂阳极氧化
外形尺寸(W x D x H)
100*100*68(mm)
电机参数:
电机类型
步进电机
供电电压
7-32V
电机功率
24W
电感
2.0ｍＨ
工作电流
0-3000mA
编码器反馈
工业级高精度 16384 线磁编码器
电机性能参数:
步进角
1.8°
最高转速
3000RPM
转子惯量
7gm²
电机控制参数:
通讯接口
CAN通讯控制
控制模式
支持速度模式、位置模式控制
保护模式
堵转保护、欠压警告
IO控制命令:
启停命令
开关量
运动方向命令
开关量
编码器清零命令
开关量
速度命令
整型量
加速度命令
整型量
运动位置命令
整型量