提升机模块
由内部将步进电机提供动力，配合齿轮、丝杆等组合成一套可方便拆接的用于高精度运动的提升机模块。
产品外观:
主体材质
铝合金
表面处理
喷砂阳极氧化
外形尺寸(W x D x H)
63*87*407（mm）
内部电机参数:
电机类型
步进电机
工作电压
24V
电机功率
24W
控制模式
速度模式、位置模式
电机保护
堵转保护
电机运动参数:
最高转速
3000RPM
T型丝杆导程
4
减速比
/
步进角
1.8°
转子惯量
7 g·cm²
最大提升重量
?
电气控制:
接口类型
XT30
通讯方式
CAN总线
IO检测信号：
提升机上极限(微动开关)
开关量
提升机原点(微动开关)
开关量
提升机下极限(微动开关)
开关量
IO控制命令:
启停命令
开关量
运动方向命令
开关量
编码器清零命令
开关量
速度命令
整数量
加速度命令
整数量
运动位置命令
整数量