侧输出电机模块
通过标准磁吸接口与侧输出传动接口，集成伺服电机、伺服驱动器、传动齿轮等组合成一套可方便拆接的用于高精度运动控制的动力模块，专为其他模块提供动力支持。
产品外观:
主体材质
铝合金
表面处理方式
喷砂阳极氧化
外形尺寸 (W x D x H)
100*110*60(mm)
电机参数:
电机类型
伺服电机
供电电压
24V
电机功率
50W
电感
工作电流
2.2A
编码器
单圈 15 位磁电编码器（单圈 32768 脉冲）
电机性能参数:
最高转速
1500RPM
转动惯量
9.139×10⁻⁵ kg/m²
电机控制参数:
通信接口
CAN通讯（canopen）
控制模式
支持位置模式、速度模式
保护模式
堵转保护、过流保护、过压保护
IO控制命令:
启停命令
开关量
运动方向命令
开关量
编码器清零命令
开关量
速度命令
整型量
加速度命令
整型量
运动位置命令
整型量